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北京大學水下機器人

發(fā)布時間:2024/7/4 10:44:32

北京大學的工科教育歷史悠久,1910年3月即組織了工學院(當時稱工科分科大學),下設土木、礦冶兩個系(當時稱門)。工學院從成立開始就從高起點出發(fā),立足于科技、交叉學科,著眼于未來工程科學和新技術的發(fā)展方向,面向國家迫切需要及關系國家中長遠經濟發(fā)展的科學與技術研發(fā)。近年來,工學院在多個領域承擔國家重大科研項目,共負責和參與各類項目900余項,其中,1級項目300余項,國家自然科學基金“創(chuàng)新群體”4支,教育部“創(chuàng)新群體”2支。

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值得一提的是,這些年北大工學院智能控制實驗室在水下機器人領域不斷提高創(chuàng)新能力,以研發(fā)高精尖的水下機器人產品為目標,以推廣普及水下機器人應用為己任,不斷突破。因為科研的需要,北大于19年6月通過我司購入水下機器人三維運動捕捉系統(tǒng)Miqus M5u一套。

Miqus M5u是全球創(chuàng)新研制運動解析專家Qualisys公司旗下產品,Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩,并配有專為水下使用而設計的閃光燈。每個鏡頭都經過5Bar(40m)水壓測試。該系統(tǒng)與Qualisys其它動作捕捉系統(tǒng)一樣能同步外接硬件。同時,QTM軟件充分支持鏡頭的所有先進功能,能夠將3D和6DOF實時流傳輸?shù)降谌綉贸绦蛑?,并且,Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結合,也即“雙系統(tǒng)”設置,將兩者合為一個動作捕捉系統(tǒng)。

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相信在Miqus三維運動捕捉系統(tǒng)的幫助下,北大工學院水下機器人的研究將會更加得心應手,同時有助于彰顯北京大學在智能機器人等前沿領域的雄厚實力。 贏富儀器作為Qualisys公司在國內的代理,也致力于為廣大科研用戶提供先進的光學運動捕捉設備和專業(yè)的技術支持服務。


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